Автомобили C-класса дебютировали 10 марта 1993 года, когда прошла презентация нового автомобиля Mercedes-Benz в кузове с индексом w202. Эта модель стала первенцем новой системы обозначения, заменив собой популярный Mercedes 190 (индекс кузова w201). Еще при ее презентации она обозначалась как класс "С". Уже в июне все остальные классы были переименованы в E,S,CL,SL,G и так далее. Кроме того, впервые в практике Mercedes-Benz были введены уровни оснащения (исполнения). Тип w202 выпускался в четырех основных вариантах исполнения: "Classic", "Esprit", "Sport", "Elegance". Подробнее о различиях исполнений и спец-сериях w202, Вы можете узнать в разделе [Исполнения].

Дорестайл (1993-1997)		Рестайл (1997-2000)

В сентябре 1993 года дебютирует модель С36 AMG, мощьностью в 280 лошадиных сил. Она оснащается рядным шестицилиндровым двигателем M104 и автоматической коробкой передач 722.4. Это далеко не первый совместный проект Mercedes-Benz и тюнинг-ателье AMG, но этот автомобиль стал первопроходцем в новом этапе объемов производства и ценовой доступности среди других Mercedes-Benz AMG. Многие другие тюнинг-ателье, помимо [AMG], берутся за настройку модели w202. Так, на рынок попадают модели C36, C32, C37RS от [Brabus], [Lorinser], [Carlsson], но в отличие от версий AMG они не продаются через официальных дилеров и строятся на базе стандартных моделей в очень ограниченном выпуске. Подробнее ознакомиться с версиями w202 прошедшими доработку, Вы можете на страничке [Тюнинг-ателье]

C36 AMG (1993 - 1997)		C43, C55 AMG (1997 - 200)

В сентябре 1995 года происходит первое обновление модели w202, теперь во всех исполнениях установливаются белые указатели поворота (спереди). В исполнениях Esprit и Classic черная полоса по периметру кузова и оранжевые задние указатели поворота заменены на полосу в цвет кузова и фонари бихроматик, устанавливаемые до этого на исполнения Elegance и Sport. Изменилась отделка центральной консоли и гамма оббивок салона на всех исполнениях без исключения, теперь в салоне у w202 все кнопки имеют округлую форму, как у модели w210. Помимо этого, по технической части, на w202 стали устонавливать компрессорные двигатели M111.975 и M111.944 (Модель C230K и C200K), а так же турбодизельные двигатели OM 605.960 (Модель C250 Turbodiesel). Более подробную информацию о технических различиях w202, Вы можете узнать в разделе [Технические характеристики]
7 марта 1996 года состоялась презентация Т-модели на женевском автосалоне наряду с Т-моделью типа 210, а в мае начался серийный выпуск универсалов С-класса.

Седан w202 (1993-2000)		Универсал s202 (1996-2001)

В августе 1996 года на смену версии С220 пришел Mercedes C230. На w202 стали устанавливать новые АКПП 722.6, а моторы М111 в версиях C180 и C200 получили систему HFM (прежде была PMS) с регулировкой положения впускного распредвала и андидетонационной регулировкой.
28 апреля 1997 года состоялась презентация рестайловой модели w202 (Mopf - ModellPflege или Face Lift).
В март 1997 года в продажу поступили рестайлинговые модели с измененными бамперами, порогами, решеткой радиатора, крышкой багажника, фарами и пополненным перечнем стандартного оснащения. Кроме того машины получили затемненные задние фонари, датчик дождя, сняли телескопическую антенну, новые дверные обивки с боковыми подушками безопасности, системы BAS и Assyst, систему FBS3, кроме того стали уставливать PTS (система облегчения парковки "Парктроник"). ASR - на всех моделях , кроме C180 и C220D (ETS). Исполнение Elegance получает литые диски с 10-спицевым дизайном; Sзщке - с 6-спицевым , но уже 16" и комбинацию приборов с белыми шкалами. Новые моторы М112 в версиях С240 и С280. Также остановлено производство С 36 AMG.

M111 PMS (C180, C200)		M104 (C280, C36 AMG)

11 сентября 1997 года на франкфуртском автосалоне прошла презентация С43AMG
Апрель 1998 года ASR получает и младшая модель - С180. Mercedes C200 CDI (тип 202.134) заменяет собой устаревший С220 Diesel (202.121). В августе 1999 года все без исключения модели получают кулису АКПП "типтроник" (блок управления EWM) а также систему курсовой устойчивости ESP. Апрель 2000 года прекращение производства седана Февраль 2001 года остановлено производство универсала